幕末的江户，性格刚烈、常常招惹冲突的土方岁三，被人称为“刺头”。在试卫馆，他与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人机缘巧合结识，几人于刀光剑影之间建立起如同家人般牢固的羁绊。后来，土方与在江户以辻斩闻名的冈田以藏展开生死对决，二人在生死较量中缔结起一种无法取代的情谊，并约定将来再战。然而，当他们怀揣抱负一同行至上洛之途时，迎接他们的却是芹泽鸭的暴力与疯狂压迫，以及同伴接连遭背叛与死亡的残酷现实。本剧根据橋本エイジ与梅村真也的同名漫画改编。影评：本作以沉重的历史质感和紧凑的情节推进，将个人情感与时代洪流交织呈现。动作场面虽以写实刀剑冲突为主，节奏把握得当，既有肉搏的粗粝也有瞬间的优雅，人物间的兄弟情义刻画真挚而有层次。对暴力与理想的双重描写，既不美化也不简单谴责，呈现了一个灰色且复杂的时代图景。若要挑剔，某些配角线索处理略显仓促，但整体上是一部情感厚重、易触动观众的历史剧作。