曾几何时，太阳系被神秘生物奇居子入侵，导致人类无家可归，只能乘坐巨型飞船希德尼娅在宇宙中漂泊。经过长达一千年的时光，希德尼娅的居民们已经一百年未曾遭遇奇居子的袭击，但他们始终保持警惕，培养了一批又一批驾驶人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道迫于饥饿，爬到地面偷取食物，却被人发现，最终成为卫人驾驶员第628期的训练生，受舰长指挥（大原沙耶香 配音）。在这个过程中，他遇见了之前有过一面之缘的善良女孩星白闲、友好的第三性人科户濑伊扎那以及高傲刚愎的岐神海苔夫等人。不久，年轻人们外出执行采集任务，却意外遭遇了百年未见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再次拉开序幕……这部影片根据贰瓶勉的漫画原作改编而成，带领观众进入一个被奇异入侵威胁的未来世界。充满未知和紧张的宇宙战争情节将让观众体验到刺激的冒险旅程，同时也通过主人公们的成长和相互关系展现出人性与情感的触动。